La maggior parte delle gru a portale portuali mobili utilizza un sistema variabile orizzontale.
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La maggior parte delle gru mobili portuali utilizza un sistema variabile orizzontale.
1, il centro di gravità degli oggetti pesanti e il sistema a cremagliera del braccio non hanno quasi alcuno spostamento verticale durante il cambio. Uno dei metodi è fare affidamento sull'equilibrio delle attività per bilanciare il centro di sollevamento della sintesi del centro di gravità del sistema di braccia. Il secondo metodo è che le caratteristiche istituzionali del sistema a cremagliera per garantire che la traiettoria del movimento del centro di sintesi sia vicina alla linea orizzontale e non vi sia equilibrio di attività.
2, gli oggetti appesi si sono spostati lungo la traiettoria vicino alla linea orizzontale durante il processo di modifica e possono essere adottati il metodo di compensazione e il bracciale combinato. Il metodo di compensazione consiste nell'impostare automaticamente la fune di sollevamento corrispondente attraverso il sistema di stoccaggio variabile per compensare gli spostamenti verticali causati dal litro in aumento. Il metodo del telaio a braccio combinato si basa sulle caratteristiche del meccanismo del telaio a braccio combinato per garantire che l'estremità del braccio si sposti vicino all'orizzontale durante l'intervallo variabile. Entrambi i metodi sono ampiamente utilizzati.
